Robot de soldadura industrial de 6 ejes (el posicionador es opcional)

Robot de soldadura industrial de 6 ejes

El posicionador es opcional.

Rendimiento cinemático
Seis grados de libertad, cada articulación ±180 grados (base) a ±115 grados (muñeca)
Alcance de 1,4 m – 2,0 m; repetibilidad ±0,02 mm – ±0,08 mm
Velocidad TCP 0–2 ms⁻¹; aceleración 15 ms⁻² en todos los ejes
ID de muñeca hueca de 42 mm, anti-anti-oscilación integrado, precisión de orientación-de antorcha de ±1 grado

Conducir y controlar
Servo de CA absoluto + 17-codificador de bits, compensación-automática de separación-de engranajes
Bus EtherCAT o EtherNet/IP en tiempo real-, actualización de servo de 1 kHz
Tejido de soldadura-dinámico (0–20 Hz, amplitud de 0–10 mm) y seguimiento-de costura (láser o mediante-arco)
Guiado-mano para un aprendizaje rápido, parada por colisión < 5 ms, cuerpo IP 65/gabinete IP 54

Opciones de paquetes de soldadura
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsado, Fronius, Lincoln, bus EWM-preparado
TIG: 300 A CA/CC, inicio de arco-de alta frecuencia-, cable de relleno de Ø 0,8–1,6 mm
Láser: fibra de 1 a 6 kW, cabezal oscilante, alimentación de alambre o polvo, kit de seguridad Clase 4
Plasma: Micro-plasma de 100 A, cerradura-de hasta 8 mm de acero inoxidable

Rendimiento de producción
Ciclo de trabajo continuo 100% a 40 grados; MTBF 80 000 h
Soldadura típica-de asientos de automóviles (35 uniones, de 110 mm cada una) en 38 s-equivalente a 4 soldadores manuales
Cambio de trabajo con un-clic: calibración de antorcha, corte-de alambre, purga-de gas, cambio de programa < 30 s
La estación giratoria de doble-agarre permite apagar las luces-las 24 horas; ventana de mantenimiento 5 min por turno

Espectro de aplicaciones
Carrocería de automóvil, chasis, bandeja de-batería de automóvil; plumas de excavadoras; mástiles de carretillas elevadoras; refuerzos de paneles-para barcos; armazones de aluminio para yates; tanques de acero inoxidable-de calidad alimentaria; Conductos redondos/rectangulares de HVAC; basculantes-para bicicletas y motocicletas; colectores de entrada de generación de energía; Articulaciones de titanio para dispositivos médicos.

Integración y huella
Montaje en piso, invertido o en pared; 7º carril lineal opcional (recorrido de 1 a 8 m) para piezas de 20 m
Peso 160-260 kg; fondo 400 × 400 mm; controlador 600 × 600 × 350 mm
E/S 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-pasarelas de bus a PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Simulación 3-D, programación fuera de línea, VPN de diagnóstico remoto

Ciencias económicas
Retorno de la inversión de 8 a 18 meses en operación de 2 turnos; ahorra de 3 a 5 soldadores expertos por celda
Tasa de retrabajo-de soldadura < 0,5 % frente a 3-5 % manual; Consumo de alambre ↓ 8 % mediante tejido preciso
Consumo de energía ≈ 0,8 kW en inactivo, 3–4 kW mientras se suelda-30 % menos que las configuraciones de robot tradicional + fuente de energía separada

Robot de soldadura industrial automático de 6 ejes

La guía y el posicionador pueden ser opcionales.